Diymall A4988 Driver Cnc Shield Uitbreidingskaart Voor Arduino V3 Graveur 3D Printer

100% gloednieuwe en hoge kwaliteit
Deze uitbreidingsraad als bestuurder uitbreidingsraad, kan voor graveermachines, 3d-printers worden gebruikt.
Het is een totaal van vier slots, kan vier a4988 stappenmotor aandrijven. Elke weg stappenmotoren hebben slechts twee io-poorten nodig. Met andere woorden, zes io-poorten kunnen goed worden beheerd met drie stappenmotoren. Erg handig om te gebruiken.
Uno voor arduino module io poort correspondentie introductie.

Io overeenkomstige figuur hierboven

Uno voor arduino ---------------------- uitbreidingsbord
8 ----------------------- en (stappenmotorbestuurder inschakelen, actief laag)
7 ----------------------- z. dir (z-as richtingsregeling)
6 ---------------------- y. dir (y-as richtingsregeling)
5 ----------------------- x. dir (x-as richtingsregeling)
4 ---------------------- z. stap (z-as stappenregeling)
3 ---------------------- y. stap (y-as stappenregeling)
2 --------------------- x. stap (x-as stepperbesturing)

//Het volgende is een eenvoudige stappenmotor controleprocedures,
# Definieer en 8 / /stappenmotor inschakelen, actief laag
# Definieer x_dir 5 / /x-as stappenmotor richtingscontrole
# Definieer y_dir 6/y-as stappenmotor richtingscontrole
# Definieer z_dir 7 / / z as stappenmotor richtingscontrole
# Definieer x_stp 2 / / x-as stepper controle
# Definieer y_stp 3 / / y-as stepper controle
# Definieer z_stp 4 / / z-as stepper controle
/
//Functie: stap. Functie: om de richting van de stappenmotor, het aantal stappen te controleren.
/ / Parameters : dir richtingcontrole, dirpin overeenkomstige stappenmotor dir pin, stepperpin overeenkomstige stappenmotor "stap" pin, stapnummer van stap van geen retourwaarde.

/

Void step (boolean dir, byte dirpin, byte stepperpin, int steps)
{
Digitalwrite (dirpin, dir);
Vertraging (50);
Voor (int i = 0; i <stappen; i +) {
Digitalwrite (stepperpin, hoog);
Delaymicroseconden (800);
Digitalwrite (stepperpin, laag);
Delaymicroseconden (800);
}
}
Void setup () {/ /de stepper motor gebruikt in de io pin is ingesteld op uitgang
Pinmode (x_dir, uitvoer); pinmode (x_stp, uitvoer);
Pinmode (y_dir, uitvoer); pinmode (y_stp, uitvoer);
Pinmode (z_dir, uitgang); pinmode (z_stp, uitgang);
Pinmode (nl, uitgang);
Digitalwrite (en, laag);
}
Leegte lus () {
Stap (false, x_dir, x_stp, 200); / /x as motor omgekeerde 1 ring, de 200 stap is een cirkel.
Stap (false, y_dir, y_stp, 200); /y-as motor omgekeerde 1 ring, de 200 stap is een cirkel.
Stap (false, z_dir, z_stp, 200); / / z as motor omgekeerde 1 ring, de 200 stap is een cirkel.
Vertraging (1000);
Stap (true, x_dir, x_stp, 200); / /x as motor vooruit 1 ronden, de 200 stap is een cirkel.
Stap (true, y_dir, y_stp, 200); / / y-as motor naar voren 1 ronden, de 200 stap is een cirkel.
Stap (true, z_dir, z_stp, 200); / / z as motor naar voren 1 ronden, de 200 stap is een cirkel.
Vertraging (1000);
}

Opmerking: wanneer u de a4988-module invoegt, moet u oppassen dat u geen tegenovergestelde invoegt. Stepper motor bedrading als volgt:
2a, 2b is een groep (rood, groen), 1a, 1b is een groep (blauw, geel), als u van richting wilt veranderen, kan de positie van één groep veranderen, bijvoorbeeld 2a, 2b onderling uitgewisseld.

Pakket inbegrepen:
1 x a4988 driver cnc schild uitbreidingskaart